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　　在生產(chǎn)或支持過(guò)程中執(zhí)行預(yù)先定義的設(shè)備或操作人員，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，一種適于處理、裝配或移動(dòng)物體的裝置，接下來(lái)小編將帶大家去了解工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的操作與設(shè)計(jì)。

　　在工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化設(shè)備分為兩類(lèi)：一類(lèi)是機(jī)械手或一系列機(jī)械手通過(guò)各種輔助設(shè)備執(zhí)行可編程裝配序列的高靈活性設(shè)備，另一類(lèi)是大容量設(shè)備，操作系統(tǒng)主要使用機(jī)械設(shè)備，液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械凸輪通過(guò)機(jī)器的一系列剛性結(jié)構(gòu)來(lái)執(zhí)行給定的一系列預(yù)設(shè)操作。

　　一種特殊類(lèi)型的設(shè)備存在于具有多個(gè)心軸的圓形裝配機(jī)中，其中多個(gè)設(shè)備(稱(chēng)為心軸)借助多個(gè)心軸執(zhí)行一系列操作，這些設(shè)備對(duì)依次生產(chǎn)的連續(xù)零件執(zhí)行相同的任務(wù)。

　　眾所周知，這種類(lèi)型的設(shè)備允許在校準(zhǔn)階段執(zhí)行機(jī)器校準(zhǔn)的可能順序，但是這些校準(zhǔn)通常是為隨后的校準(zhǔn)操作準(zhǔn)備的，在任何情況下都不能用于操作。